O nome aurora boreal foi dado pelo astrônomo Galileu Galilei em homenagem à deusa romana Aurora (do amanhecer) e seu filho Boreas.
Além do planeta Terra, podemos encontrar este fenômeno em planetas como Júpiter, Saturno e Marte.
A bússola sempre apontará para o campo magnético mais próximo.
Quanto à sua forma, as auroras podem ser classificadas em,
- Arco homogêneo - Forma-se um arco no céu
- Arco com estrutura de raio - Um arco cresce e se espalha no céu
- Faixa homogênea - Vários arcos se formam
- Faixa com estrutura de um raio - Uma ou mais faixas se estendem de leste para oeste, como se fossem raios
- Cortinas - Esta é a forma mais clara da aurora que pode ser observada. Os raios cobrem a maior parte do céu e ondas vem e vão. As luzes variam rapidamente.
- Raios - Raios se alinham ao longo do campo magnético da Terra e mudam rapidamente
- Coronas - Vistos da Terra, os raios parecem leques